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矿用炸药输送管要运行稳定

2019-09-25

       在矿山工作中,爆破环节是必不可少的工序,因此矿井炸药输送管道是必不可少的部分。 目前我国地下采矿爆破多采用人工或简易装药,存在装药效率低、装药耦合性差、劳动强度大、安全条件差等问题。 随着越来越多的矿山由露天开采向地下开采转变,由于工作空间等多方面的限制,充电效果和人员安全问题越来越严重,地下自动充电将取代人工充电。 因此,一个稳定的运行,合适的管道输送装置是必要的地下自动装载。

       本文的主要研究内容如下: 首先,简要介绍了乳化炸药地下混装车的发展概况,综述了国内外乳化炸药管道输送装置的发展和研究现状。 在分析总结前人设计的基础上,确定了送管装置的总体设计方案,包括送管方式、传动机构、夹紧机构和检测方案。 

       其次,重新设计和研究了管道输送装置的推夹两个重要环节。 在确定了摩擦轮式给料装置后,设计了给料轮的夹紧形状和表面防滑结构,并利用专业建模软件 solidworks 建立了给料轮的三维模型。 夹紧机构采用液压控制单向阀、电磁换向阀和电接触式压力表实现压力的自动控制,并用 amesim 软件对液压回路进行仿真,验证只需少量挤压即可达到并稳定所需的压力范围。

       最后,详细介绍了供管传动系统的工作原理和各组成部分,建立了比例阀控液压马达调速系统的数学模型。 描述了系统的动态响应特性,绘制了开环系统的波德图。 同时,利用 matlab / simulink 软件建立了电磁比例阀控液压马达系统的完整仿真模型。 仿真结果表明,本文所采用的控制方法能够有效地实现用矿井炸药输送管道装药撤离过程中速度的稳定控制。


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